在固定抛光机上,,,,可以安装尼龙轮、、、麻轮、、、布轮、、、风轮等磨料;在力控砂带机上可以安装砂带、、、尼龙轮、、、麻轮、、千叶轮等磨料。。。。根据产品工艺的需要,,,,在工站上选择不同的磨料来抛光打磨,,,达到客户满意的效果。。。人工水槽拉丝需要5个人,,,机器人打磨只需要1个人,,,,可以节省4个人,,节省设备占用面积,,减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤,,,,提高效率,,,保证产品的稳定性,,,,降低了人员的劳动强度。。
ABB机器人打磨工作站配置:
①机器人选用ABB六轴机器人IRB4600-60/2.05;
②抛光机系统:包括力控双轴砂带机,,力控单轴砂带机+力控单轮机,,,固定单轮抛光机。。
③外部智能PLC、、、触摸屏等控制系统;
打磨工作站设备性能特点:
机器人采用IRC5控制器,,,,触摸屏加摇杆示教器,,操作简单方便;
机器人运动范围达2.05米,,,,手腕可负重60kg,,柔性机构,,,可走平面任意曲线或空间曲线;
抛光打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化抛光、、、打磨系统,,在抛光、、打磨过程中磨料消耗的微量变化,,,系统将自动参数化补偿,,,,以保证抛光、、、、打磨的一致性。。
抛光机专门针对钢、、铝、、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理,,制造出各种精度不同的雪花纹、、、、拉丝纹、、波浪纹、、、哑光面、、、镜面等,,,快速修补深度划痕和轻微刮花,,,快速打磨和抛光。。。
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