ABB机器人选项介绍：伺服软化功能； 在笛卡尔坐标系方向上软化伺服，，则机器人可根据外力，，沿着指定的坐标系的轴方向进行反向运动； 机器人默认只有关节轴伺服软化功能，，，，不能按照笛卡尔坐标系方向进行伺服软化；
应用示例： 在压铸取件应用中，，，，机器人吸附工件后，，，能够随着顶出方向而反向运动； 在简单的装配、、、、插拔过程中也可使用；
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